JWG0101筒纱自动包装系统是全自动全流程的筒纱自动运输包装系统，是成套系统包装解决方案。这 套系统不仅为工厂节省了人力，提高了产能和效率，同时大幅降低了工人的劳动强度，为解决工厂用人荒提 供了更多的选择，提高了棉纺车间的自动化、智能化水平。

筒纱自动包装系统按照包装形式来分，可分为编织袋包装、纸箱包装、托盘缠绕膜包装、热塑膜包装。 针对不同包装形式，结合客户产地现有条件，使用的设备和流程会有所不同，但按照功能模块来分，可分为 纱线从络筒机车尾到包装区域的自动输送、筒纱自动分品种收集、收集好的纱线自动中转输送、纱线热定型 加湿、纱线全自动包装、自动入库仓储、智能仓库管理、自动产量统计生成报表。各功能模块均可根据用户 需求随意搭配使用，方便客户选择。

1.    自动上纱：从络筒机自动取纱至空中轨道，并分类记忆筒纱品种，实现筒纱在空中轨道自动运输；

2.    下纱排纱：根据轨道上筒纱数量和品种动态分配排纱机构，实现轨道上筒纱的自动排布，并实时测量每个筒纱重量；

3.    自动码垛：根据筒纱品种通过桁架机器人实现筒纱的自动码垛；

4.    移栽转运：通过滚筒线实现整垛筒纱自动运输至包装系统处；

5.    拆垛检验：实现整垛筒纱的自动拆垛和检验，并实现筒纱外观检验和剔除；

6.    自动封膜：实现筒纱的自动套膜，封膜；

7.    开袋套袋：实现编织袋的自动开袋，筒纱自动装袋；

8.    自动缝袋：满袋筒纱实现自动缝袋；

9.    称重贴标扎袋：整袋筒纱自动称重、贴标、并自动捆扎；

10. 自动仓储：整袋筒纱通过桁架机器人实现自动码包，并通过AGV自动运输到指定位置。

  市场应用情况:

      目前已在大生纺织集团、美国科尔、南阳纺织、山东如意、无锡经纬纺织科技试验有限公司等多家企业安装。

      美国科尔目前主要应用立信的蒸纱机对纱线进行加湿定型、后段采用托盘缠绕膜包装，南阳纺织项目、如意项目、裕大华项目均采用编织袋包装。

      美国科尔、南阳纺织项目已接近尾声处在验收阶段，裕大华项目10万锭工厂已经圆满验收，该项目技术应用实施后，帮助客户提升了生产效率，降低了运营成本，实现了产品质量可追溯、降低了万锭用工，配合经纬E系统为夜间无人值守提供了新的思路。受到了客户和集团公司的一致好评，更是被集团公司授予了2019年优秀项目奖一等奖的好成绩。

主要技术参数:

产品模块说明

1.    纱线从络筒机车尾到包装区域的自动输送：筒纱轨道输送系统完成从络筒机皮带取纱并将筒纱沿轨道输送到自动包装区域，其中纱线自动分品种记忆，筒纱在输送到打包区域自动分品种下纱，进入自动包装线。系统由托举提升机构、轨道、悬挂链、下纱机构等组成。

技术参数：

轨道长度：根据厂房实际布局而定

轨道输送方式：循环输送

轨道输送速度: 12 米/分

品种识别: RFID

1. 筒纱码垛/拆垛机器人：机器人采用桁架机器人单悬臂形式，（可根据客户需求可集成库卡、安川等厂家六轴机器人）。

技术参数：

手臂负载15kg；

运行速度2米/秒；

重复定位精度0.1 毫米；

纱锭抓取方式：筒管内侧抓取；

1. 输送系统：由滚筒线和穿梭车组成, 用于输送筒纱垛和成品垛，也可根据场地情况配置AGV叉车负责中转

技术参数:

输送载荷: 1.5吨

运行速度: 15米/分

传动方式: 链条传动

1. 筒纱自动打包机：编织袋/纸箱自动打包机包括单纱称重、重量筛查、单纱套膜、自动开箱/袋,自动装箱/袋,自动封箱/袋,自动称重、贴标、自动捆扎带等。

技术参数：

封膜包装材料: HDPE;

包装形式: 纸箱包装、编织袋包装

包装速度:5秒/纱

针对不同客户需求，还有整垛缠绕膜包装、以及热塑膜包装等形式，

1. 筒纱视觉外观检：筒纱视觉外观检验用来检验筒纱成形---网丝、腰带纱、葫芦纱，筒纱品种。检测出异常筒纱，自动筛除。

技术参数：

检测内容: 葫芦纱、网丝、混织、筒管颜色

检测方式：筒纱行进中检测